DoCmd.OutputTo が便利ですね。
レポートをpdfでディスクトップに出力するには
DoCmd.OutputTo acOutputReport, "R_レポート", acFormatPDF, CreateObject("WScript.Shell").SpecialFolders("Desktop") & "\レポート.pdf"
ObjectType（例：acOutputReport）との組み合わせで OutputFormat（例：acFormatPDF） を設定。
詳細は「https://docs.microsoft.com/ja-jp/office/vba/api/access.docmd.outputto」Microsoftへ